不列颠尼亚号是已退役的前英国皇家游艇，在1953年至1997年间服役。不列颠尼亚号由约翰布朗公司（John Brown & Co. Ltd）在苏格兰西邓巴顿郡建造，1953年4月16日由英女皇伊利沙伯二世主持下水礼，1954年1月11日首航。它被设计成可在战时改装成医疗船，但从来没有被真正改装。
不列颠尼亚号曾被英女皇及其他皇室成员使用，曾用于696次外访及272次英国水域内的探访。1981年，查理斯王子与戴安娜王妃大婚时，也曾使用过这艘游艇。作为英国王室的游艇，它还曾在战争中承担过救援角色，1986年，南也门发生内战，英国政府通知正在附近的不列颠尼亚号前往亚丁湾救援各国难民，因为此时，亚丁湾内的其他船只为了逃避战火都已经驶出了港口，难民被汽艇接到这艘船上，共救出10687名外国难民和外交人员，其中包括中国驻也门外交官。
1997年，由于成本问题，工党政府上台后宣布把不列颠尼亚号退役。不列颠尼亚号最后一次服役是在1997年7月1日香港主权移交仪式后，在维多利亚港接载查理斯王子及卸任港督彭定康返回英国。1997年12月11日，举行退役仪式，由英女皇伊利沙白二世主持，其他皇室成员亦有出席。
不列颠尼亚号共行驶达100多万英里，退役后永久停泊在苏格兰爱丁堡利思港的海运码头，成为一个旅游景点，让众多普通民众得以一睹它的皇室风采。
HMY Britannia
必去理由：英国最著名的皇家游艇
景点所在大洲： 欧洲【Europe】
景点所在国家/地区：英国[Britain]
景点所在省、州：爱丁堡 [Edinburgh]
景点所在城市：爱丁堡 [Edinburgh]